网盘：百度 | 学分：5，VIP免费 | 发布：2025-01-21 | 查看：0 | 更新：2025-01-21 | 数据分析/算法
RM课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块值1300
网盘：百度 | 学分：5，VIP免费 | 发布：2025-01-21 | 查看：0 | 更新：2025-01-21 | 数据分析/算法
RM课Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块值1300
| ├─第1章 Autoware概述 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;1.1 Autoware简介.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;1.3 环境配置介绍.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;1.4 实践：代码文件overview.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;1.5 实践：自带dEMO的配置与运行.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;第1章 课件.pdf │ ├─第2章 Autoware建图模块解析 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;2.1&nBSp;&nBSp;高精度地图与经典建图算法概述.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;2.4 Ndt_mAPPing模块介绍及源码解析（上）.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;2.5 Ndt_mAPPing模块介绍及源码解析(下).mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;2.6 实践：基于Ndt_mAPPing算法建立点云地图.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第2章】作业练习.pdf │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第2章】作业资料.zIP │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第2章】课件.pdf │ ├─第3章 Autoware定位模块解析 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.1 常见定位方法概述.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.7 直播答疑 上.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.8 直播答疑 下.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;3.9作业讲解.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第3章】ndt注释论文.pdf │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第3章】作业练习.pdf │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第3章】课件.pdf │ ├─第4章 Autoware感知模块解析 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;4.1 常见感知方法概述.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;4.6作业讲解.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第4章】作业练习.pdf │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第4章】课件.pdf │ ├─第5章 Autoware仿真环境的搭建 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;5.5作业讲解.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【autoware第5章】作业资料.zIP │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第5章】作业练习.pdf │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第5章】课件.pdf │ ├─第6章 Autoware决策规划模块解析 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;6.3 lane_Planner模块源码解析及仿真.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;6.5 op-Planner规划源码解析及仿真.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;lslidar_ws.zIP │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第6章】作业.pdf │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第6章】课件.pdf │ ├─第7章 Autoware运动控制模块解析 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;7.1自动驾驶控制算法概述.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;7.5 规划控制算法就业指南.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第7章】课件.pdf │ ├─第8章 Autoware的实际应用拓展 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;8.1 课程内容回顾_.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;8.2autoware的其他模块介绍.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;8.4 训练项目预告.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第8章】课件.pdf │ ├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;9.1 基于AutoWare的无人车巡检dEMO实训.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;9.2 仿真环境的更新完善.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;9.3 课程结语.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;9.4 课程答疑.mp4 │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第9章】仿真环境资料.zIP │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第9章】作业练习.pdf │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第9章】课件.pdf │&nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;作业整合.zIP │ └─资料 &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;autoware_test.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;models.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【autoware第2章】优秀作业参考.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【autoware第3章】优秀作业参考.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【autoware第4章】优秀作业参考.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【autoware第5章】作业资料.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第2章】作业资料.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【第4章】作业原始数据.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;【课前资料】学习资料.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; &nBSp;&nBSp;&nBSp;课件.zIP &nBSp; &nBSp;&nBSp; 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