课程介绍

3D视觉技术是机器视觉领域的一部分，它涉及到从三维空间中捕获物体形状和外观的技术。点云处理是3D视觉技术中的一个重要方面，它涉及到处理和分析由3D扫描仪、激光雷达（LiDAR）、立体摄像机等设备采集的点云数据。

1. 点云获取：介绍不同类型的3D扫描技术和设备，以及如何正确地使用它们来获取高质量的点云数据。

2. 点云预处理：学习如何对原始点云数据进行滤波、降噪、去除离群点等预处理操作，以便后续的分析和处理。

3. 点云配准：教授如何将多个点云数据集对齐（配准）到同一坐标系中，这是重建完整3D模型的关键步骤。

4. 点云分割与分类：讲解如何将点云中的不同部分分割出来，并对其进行分类，例如区分出物体、背景、地面等。

5. 特征提取：学习从点云中提取有用的特征，如边缘、角点、平面等，这些特征对于物体识别和位置定位非常重要。

6. 3D重建：探讨如何从点云数据重建出三维模型的方法，包括表面重建和体积重建技术。

7. 点云与CAD模型的整合：教授如何将点云数据与CAD模型进行对比和整合，这在逆向工程和质量检测中非常有用。

8. 点云数据的应用：介绍点云数据在实际工业应用中的案例，如自动驾驶、机器人导航、制造业质量控制等。

9. 软件和工具：培训使用专业的点云处理软件，如PCL（POInt Cloud Library）、CloudCompare、MeshLab等。

10. 项目实战：通过实际项目案例，让学员亲手操作和解决实际问题，提高实战能力。

课程目录

14-003-3D视觉工坊-国内首个面向工业级实战的点云处理课程(1)/
│├─三维点云-第01章节-绪论.mp4 299.5MB
│├─三维点云-第02章节-PCL基础（上篇）.mp4 405MB
│├─三维点云-第02章节-PCL基础（下篇）.mp4 309.4MB
│├─三维点云-第03章节-PCL中的数据读取及可视化.mp4 331.2MB
│├─三维点云-第04章节-点云滤波.mp4 267.2MB
│├─三维点云-第05章节-点云关键点、特征描述与提取.mp4 211.2MB
│├─三维点云-第06章节-点云分割算法.mp4 508.9MB
│├─三维点云-第07章节-点云配准基础.mp4 362.5MB
│├─三维点云-第08章节-点云多帧配准.mp4 267.6MB
│├─三维点云-第09章节-点云重建模块.mp4 184.8MB
│├─三维点云-第10章节-点云处理进阶模块.mp4 174.6MB
│├─补充-POIntDSC-基于特征匹配的点云配准方法（CVPr2021）.mp4 306.5MB
│├─资料.exe 1.4GB

*声明：课程资源购自网络，版权归原作者所有，仅供参考学习使用，严禁外传及商用，若侵犯到您的权益请联系客服删除。